Projekt pomnika został wykonany przez polskiego rzeźbiarza pochodzenia włoskiego, Leonarda Marconiego. Model naturalnej wielkości przygotował Giovanni Giovanetti z Antonim Popielem, lwowskim artystą, którego warsztat znajdował się przy ul. Szymonowiczów.
Pomnik, naturalnej wielkości, w swojej kompozycji prezentował Naczelnika powstania z 1794 roku, uchwyconego w momencie wymarszu z Krakowa „na bitwę racławicką”. Od 1921 roku znajdował się na bastionie króla Władysława IV Wazy na Zamku Królewskim.
Był to jedyny pomnik zniszczony przez okupanta, którego odbudowę po wojnie całkowicie sfinansowała strona niemiecka. Jako dar od mieszkańców Drezna dla Krakowa w 1960 roku powrócił na Wawel.
fot. Pomnik Tadeusza Kościuszki na Wawelu (źródło: CBN Polona)